Allbwn Ymchwil fesul blwyddyn
Allbwn Ymchwil fesul blwyddyn
Proffil personol
Gwybodaeth ychwanegol
Llun - Mercher - Cyfrifiadureg
Iau - Gwener - ExoMars
Ôl bys
Ewch i ganol y pynciau ymchwil lle mae Tomos Fearn ar waith. Mae’r labelau pwnc hyn yn dod o waith y person hwn. Gyda’i gilydd maen nhw’n ffurfio ôl bys unigryw.
- 1 Proffiliau Tebyg
Cydweithrediadau a’r prif feysydd ymchwil yn ystod y pum mlynedd ddiwethaf
Cydweithrediad allanol yn ddiweddar ar lefel gwlad/tiriogaeth. Plymiwch i mewn i'r manylion drwy glicio ar y dotiau neu
-
Derived Electron Densities from Linear Polarization Observations of the Visible-Light Corona During the 14 December 2020 Total Solar Eclipse
Edwards, L., Bunting, K. A., Ramsey, B., Gunn, M., Fearn, T., Knight, T., Muro, G. D. & Morgan, H., 05 Rhag 2023, Yn: Solar Physics. 298, 12, 22 t., 140.Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
Mynediad agoredFfeil1 Dyfyniad (Scopus)4 Wedi eu Llwytho i Lawr (Pure) -
#UKRAS22: The 5th UK Robotics and Autonomous Systems Conference
Shaw, P., Labrosse, F., Wilson, M., Jones, D., Akanyeti, O., Fearn, T., Holthaus, P., Coughlan, J.-L. & Knight, M., 11 Tach 2022, UK-RAS Network. (UKRAS22 Conference "Robotics for Unconstrained Environments" Proceedings)Allbwn ymchwil: Llyfr/Adroddiad › Llyfr
-
Overhead tracking and control of a mobile robot
Fawaz, B., Thompson, J., Brindle, R. A., Evans, W. R., Fearn, T., Coppola, C. M. & Akanyeti, O., 26 Awst 2022, UKRAS22 Conference “Robotics for Unconstrained Environments” Proceedings. UK-RAS Network, t. 46-47 2 t.Allbwn ymchwil: Pennod mewn Llyfr/Adroddiad/Trafodion Cynhadledd › Trafodion Cynhadledd (Nid-Cyfnodolyn fathau)
Mynediad agored -
Smart wheelchairs: Visual perception pipeline to improve prediction of user intention
Fearn, T., Labrosse, F. & Shaw, P., 26 Awst 2022, UKRAS22 Conference “Robotics for Unconstrained Environments” Proceedings. UK-RAS Network, t. 18-19 2 t.Allbwn ymchwil: Pennod mewn Llyfr/Adroddiad/Trafodion Cynhadledd › Trafodion Cynhadledd (Nid-Cyfnodolyn fathau)
Mynediad agored -
Wheelchair Navigation: Automatically Adapting to Evolving Environments
Fearn, T., Labrosse, F. & Shaw, P., 05 Gorff 2019, 20th Towards Autonomous Robotic Systems Conference: TAROS 2019. Althoefer, K., Konstantinova, J. & Zhang, K. (gol.). 1 gol. Springer Nature, Cyfrol 2. t. 496-500 5 t. (Lecture Notes in Computer Science; Cyfrol 11650).Allbwn ymchwil: Pennod mewn Llyfr/Adroddiad/Trafodion Cynhadledd › Trafodion Cynhadledd (Nid-Cyfnodolyn fathau)
Mynediad agoredFfeil4 Dyfyniadau (Scopus)291 Wedi eu Llwytho i Lawr (Pure)
Traethawd Ymchwil
-
Smart Wheelchairs: Semantic mapping and correct selection of goals within unconstrained environments
Fearn, T. (Awdur), Shaw, P. (Goruchwylydd) & Labrosse, F. (Goruchwylydd), 2024Traethawd ymchwil myfyriwr: Traethawd Ymchwil Doethurol › Doethur yn y Athroniaeth
Ffeil